Petrova scénografická praxe začala spoluprací se scénografem Jaroslavem Milfajtem. Pro Ljubljanské městské divadlo vytvořili v roce 2008 komixově pojatou inscenaci Sugar (Some like it hot), která se stala ve Slovinsku inscenací roku a dočkala se v této scénické podobě uvedení v Praze, Brně a v německém Bauzenu. V roce 2010 překvapil svým velkolepým řešením scénického ztvárnění muzikálu Mary Poppins (Brno, Czech rep.) Zde využil plně spojení realistických kulis a filmových 3D animací a snoubil je v jeden fukční celek. Následovala Mary Poppins a Billy Elliot na Islandu (nominace Gríman) a muzikál Cats v režii Stanislava Moši v MDB. V New Yorku realizoval scénu a projekce pro nezávislý muzikál Revolution in Elbow a za světelný design (projekce) pro Městské divadlo v Reykjavíku získal ocenění Gríman (cena islandského divadla) za představení Podivný případ se psem.